РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 4/38 2021
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ
4 Шабанов В.А., Селезнев И.А.
Разработка технологии изготовления пьезоэлементов и электроакустических преобразователей на основе пленки из сополимера винилиденфторида15 Шматков А.А., Крутиков П.В., Шматков А.Г., Олешко Р.В.
Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПАтяжелого рабочего класса на постоянном токе
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
26 Костенко В.В., Михайлов Д.Н., Мокеева И.Г.
Квопросу использования подводного аппарата привязного типа в режиме совместного движения с судном обеспечения37 Родионов А.Ю., Щербатюк А.Ф.
Перспективы использования оптических систем связи и ориентации в подводной робототехнике50 Щербатюк Д.А.
Алгоритм навигационного обеспечения работы группы АНПАна основе фильтра частиц и разностно-дальномерной гидроакустической системы
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
60 Макаров Д.В., Холмогоров А.О., Шакиров Р.Б.
Влияние покмарков на распространение низкочастотного звука в мелком море72 Амосова Е.В., Кикелин Д.С.
Математическое моделирование распространения зон загрязнения взвесью в морской среде
КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
80 Казначеева Е.С., Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Пересёлков С.А., Хворостов Ю.А.
Оценка дальности обнаружения малогабаритного подводного аппарата по его шумовому полю
НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
88 Памяти Валерия Васильевича Евтушенко
Главный редактор
ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зам. главного редактора
КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зав. редакцией, отв. секретарь
МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Адрес редакции:
690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru