ENG

Cведения о главном редакторе журнала
«Подводные исследования и робототехника»

 

Киселев Лев Владимирович, доктор технических наук, главный научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН.

Окончил в 1961 году Уральский государственный университет по специальности «теоретическая механика». Работал инженером на машиностроительном заводе в г. Миассе Челябинской области, научным сотрудником в Институте математики и механики Уральского научного центра. В 1970 году защитил кандидатскую диссертацию. В 1972 году перешел на работу в Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного научного центра, а с 1988 года после организации Института проблем морских технологий стал его ведущим научным сотрудником. В 1997 году защитил докторскую диссертацию. 

Киселев Л.В. – крупный учёный в области навигации и управления движущимися объектами, один из организаторов науки, стоявших у истоков отечественной школы подводной робототехники. При создании преемственного ряда автономных необитаемых подводных аппаратов-роботов (АНПА/АПР) заложил и развил теоретические основы динамики систем управления, исследовал и разработал интегральные модели навигации и управления, методы организации пространственного движения АНПА при обследовании областей, объектов, физических полей. Результаты этих теоретических работ были положены в основу при создании ряда глубоководных АНПА по международным и отечественным проектам. Киселев Л.В. принимал непосредственное участие в разработке проектов, испытаниях аппаратов и практических работах по их опытной эксплуатации. 

Автор и соавтор более 170 научных работ: научных и научно-публицистических монографий, журнальных статей, научно-технических отчетов, докладов на международных, союзных и российских научных форумах, ответственный редактор большинства изданий Института. Является членом региональной группы национального комитета ИФАК, членом научного совета РАН, инициатором и сопредседателем Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения Мирового океана".  В 2005 году стал инициатором создания научно-технического журнала «Подводные исследования и робототехника» и в течение всех лет возглавляет издание. По перспективным направлениям исследований Киселев Л.В. осуществляет научное руководство по проблемам создания АНПА на принципах интеллектуального управления. Он является руководителем научно-исследовательских работ Института по направлению «подводная робототехника» и координатором перспективных проектов создаваемых в Институте объектов глубоководной техники.