ENG

Cведения о главном редакторе журнала
«Подводные исследования и робототехника»

 

Щербатюк Александр Федорович, член-корреспондент РАН, директор ИПМТ ДВО РАН

Окончил в 1981 году Московский физико-технический институт по специальности  «системы автоматического управления». Научную деятельность начинал в отделе подводной робототехники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного научного центра, с 1981 года обучался в очной аспирантуре МФТИ, которую закончил в 1984 году. В 1985 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. С 1988 года работал в Институте проблем морских технологий ДВО РАН в должности заведующего лабораторией систем навигации и обработки сенсорной информации. В 1994 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук.  В 2006 году избран членом-корреспондентом РАН по Отделению энергетики, машиностроения, механики и процессов управления. В 2016 году избран на должность директора ИПМТ ДВО РАН.

Область научных интересов А.Ф.Щербатюка – разработка и использование подводных робототехнических комплексов для исследования океана. А.Ф. Щербатюк внес большой вклад в разработку комплексированных навигационных систем для автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Под его руководством исследованы и разработаны новые методы планирования миссий при групповой навигации АНПА. Научное и практическое значение приобрели работы А.Ф. Щербатюка в области создания систем технического зрения для подводных роботов. В частности, это относится к разработке системы автоматического ориентирования на местности, выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы.  В основу работы этих систем положены методы распознавания эталонных объектов (ориентиров) с использованием гидролокационных и видео изображений донной местности. Ряд работ А.Ф. Щербатюка посвящены развитию направления, связанного с использованием подводных роботов для океанологических измерений и мониторинга морских экосистем.

А.Ф. Щербатюк – автор и соавтор более 170 научных работ. Под его руководством создана студенческая команда, которая ежегодно завоевывает призовые места на международных соревнованиях, дважды становилась чемпионом мира в классе телеуправляемых подводных аппаратов. В настоящее время он является председателем программного комитета Всероссийской научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана», членом редколлегии журналов «Мехатроника, автоматизация, управление»,  «Дальневосточный математический журнал» и «Вестник Инженерной школы ДВФУ». Член международной научно-технической организации Marine Technology Society.