ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 4/30 2019

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Коноплин А.Ю., Денисов В.А., Даутова Т.Н., Кузнецов А.Л., Московцева А.В.

Технология использования ТНПА для комплексного исследования глубоководных экосистем

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

13 Елисеенко Г.Д., Инзарцев А.В., Павин А.М.

Программная платформа для построения распределенных систем управления морских роботизированных комплексов

21 Спорышев М.С., Щербатюк А.Ф.

О некоторых алгоритмах решения задачи патрулирования подводной среды с помощью группы взаимодействующих АНПА

27 Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С., Щербатюк Д.А., Щербатюк А.Ф.

О методах обеспечения навигации групп АНПА: краткий обзор

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

37 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.

Пограничные волны в проблеме обнаружения подводных источников шума

49 Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А.

Применение интерферометрической обработки для локализации малошумных источников звука

58 Хворостов Ю.А., Матвиенко Ю.В.

Характеристики собственного шумоизлучения малогабаритного АНПА

64 Захаров А.Н., Белобловский В.Н., Полищук С.В.

Определение спектрального состава подводного шума движителя необитаемого подводного аппарата

71 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru