ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/28 2019

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Кебкал К.Г., Кебкал А.Г., Глушко Е.В., Кебкал В.К., Себастьяо Л., Паскоаль А., Рибейро Дж., Сильва Г., Рибейро М., Индивери Дж.

Гидроакустические модемы с интегрированными цезиевыми часами для задач подводного позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов

13 Герасимов В.А., Красковский М.В., Филоженко А.Ю.

Методика расчёта трансформатора с плоскими экранами для бесконтактной системы заряда аккумуляторных батарей подводного аппарата

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

23 Борейко А.А., Инзарцев А.В., Машошин А.И., Павин А.М., Пашкевич И.В.

Система управления АНПА большой автономности на базе мультиагентного подхода

32 Инзарцев А.В., Павин А.М.

Язык планирования миссии подводных роботов на основе стандарта GeoJSON

41 Данилов А.В., Кропотов А.Н.

Применение метода «конечного поворота и смещения» для подводных манипуляционных роботов последовательной структуры со звеньями пантографного типа

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

47 Тагильцев А.А., Безответных В.В., Моргунов Ю.Н., Стробыкин Д.С.

Экспериментальное тестирование распределенной вертикальной автономной приемной системы

54 Щуров В.А., Ляшков А.С., Ткаченко Е.С., Щеглов С.Г.

Особенности движения энергии низкочастотного сигнала в волноводе мелкого моря

62 Акуличев В.А., Буланов В.А., Бугаева Л.К.

Влияние пузырьковых облаков в приповерхностном слое океана на затухание звука и структуру акустического поля

70 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru