ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/26 2018

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Ваулин Ю.В., Костенко В.В., Мокеева И.Г., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И.

Особенности координирования донных источников навигационных сигналов с использованием буксируемого антенного модуля

12 Филаретов В.Ф., Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю.

Разработка и натурные испытания системы интеллектуальной поддержки деятельности операторов ТНПА

21 Спорышев М.С., Щербатюк А.Ф.

Об использовании групп морских роботов для охраны водных акваторий: краткий обзор

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

28 Инзарцев А.В., Елисеенко Г.Д., Панин М.А., Павин А.М., Бобков В.А., Морозов М.А.

Отладка алгоритмов инспекции подводных трубопроводов на борту АНПА с помощью удаленного высокопроизводительного моделирующего комплекса

37 Матвиенко Ю.В., Каморный А.В., Хворостов Ю.А.

Об одном подходе к решению задачи обнаружения подводного источника шумовых сигналов

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

44 Чупин В.А., Долгих Г.И., Щербатюк А.Ф.

Исследование пространственно-временного распределения акустического поля в прибрежной области моря

49 Моргунов Ю.Н., Голов А.А., Дубина В.А., Лучин В.А.

Методология применения океанологических данных для высокоточной обсервации подводных объектов на большой дальности

55 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.

Особенности пространственно-частотной структуры звуковых полей, сформированных пограничными волнами Рэлея–Шолте

63 Макаров Д.В.

Алгоритм реконструкции профиля акустического поля по данным точечных измерений

69 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru