ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/26 2018

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Ваулин Ю.В., Костенко В.В., Мокеева И.Г., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И.

Особенности координирования донных источников навигационных сигналов с использованием буксируемого антенного модуля

12 Филаретов В.Ф., Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю.

Разработка и натурные испытания системы интеллектуальной поддержки деятельности операторов ТНПА

21 Спорышев М.С., Щербатюк А.Ф.

Об использовании групп морских роботов для охраны водных акваторий: краткий обзор

 

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

28 Инзарцев А.В., Елисеенко Г.Д., Панин М.А., Павин А.М., Бобков В.А., Морозов М.А.

Отладка алгоритмов инспекции подводных трубопроводов на борту АНПА с помощью удаленного высокопроизводительного моделирующего комплекса

37 Матвиенко Ю.В., Каморный А.В., Хворостов Ю.А.

Об одном подходе к решению задачи обнаружения подводного источника шумовых сигналов

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

44 Чупин В.А., Долгих Г.И., Щербатюк А.Ф.

Исследование пространственно-временного распределения акустического поля в прибрежной области моря

49 Моргунов Ю.Н., Голов А.А., Дубина В.А., Лучин В.А.

Методология применения океанологических данных для высокоточной обсервации подводных объектов на большой дальности

55 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.

Особенности пространственно-частотной структуры звуковых полей, сформированных пограничными волнами Рэлея–Шолте

63 Макаров Д.В.

Алгоритм реконструкции профиля акустического поля по данным точечных измерений

69 Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7