РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 2/22 2016
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
4 Матвиенко Ю.В., Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю.
О проекте создания подводного робототехнического комплекса для исследования предельных глубин океана
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
13 Бобков В.А., Кудряшов А.П.
Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом
19 Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю.,Щербатюк А.Ф.
25 Инзарцев А.В., Багницкий А.В.
36 Инзарцев А.В., Павин А.М., Лебедко О.А., Панин М.А.
ВЕКТОРНАЯ АКУСТИКА
44 Селезнев И.А., Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Мальцев А.М., Харахашьян А.М.
Вероятностные характеристики обнаружения сигналов одиночным векторно-скалярным модулем
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 49 Максимов А.О., Буров Б.А., Саломатин А.С. 56 Буланов В.А., Корсков И.В., Попов П.Н.,Стороженко А.В. Главный редактор ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация Зам. главного редактора КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация Зав. редакцией, отв. секретарь МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация Адрес редакции: 690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru