ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/22 2016

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

4 Матвиенко Ю.В., Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю.

О проекте создания подводного робототехнического комплекса для исследования предельных глубин океана

 

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

13 Бобков В.А., Кудряшов А.П.

Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом

19 Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю.,Щербатюк А.Ф.

О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений

25 Инзарцев А.В., Багницкий А.В.

Планирование и реализация траекторий движения автономного подводного робота при выполнении мониторинга в акваториях различных типов

36 Инзарцев А.В., Павин А.М., Лебедко О.А., Панин М.А.

Распознавание и обследование малоразмерных подводных объектов с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов

 

ВЕКТОРНАЯ АКУСТИКА

44 Селезнев И.А., Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Мальцев А.М., Харахашьян А.М.

Вероятностные характеристики обнаружения сигналов одиночным векторно-скалярным модулем

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

49 Максимов А.О., Буров Б.А., Саломатин А.С.

Звуки подводных сипов

56 Буланов В.А., Корсков И.В., Попов П.Н.,Стороженко А.В.

Исследования рассеяния и затухания звука, акустической нелинейности и кавитационной прочности морской воды в приповерхностном слое моря

 

67 Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7