UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

4 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. "Аномальные свойства звуковых полей вблизи морского дна" Часть 2

17 Багицкий А.В., Инзарцев А.В. "Автоматизация подготовки миссии для автономного необитаемого подводного аппарата в задачах обследования акваторий"

25 Ивлеев Е.А. "Ходовые помехи в электромагнитных системах подводного поиска"

МОРСКИЕ ЭКСПЕДИЦИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

36 Кузнецов О.Л., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Наумов Л.А. "Опыт широкомасштабного поиска подводного потенциально опасного объекта в Охотском море".

44 Кебкал К.Г. "Экспериментальные характеристики канала цифровой гидроакустической связи между судном и буксируемым объектом".

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

51 Мальцев Ю.В., Прокопчик С.Е. "Гидроакустические волновые антенны и перспективы их применения в технических средствах исследования океана".

72 Жариков В.В., Преображенский Б.В. "Ландшафтный мониторинг бухты Алексеева залива Петра Великого".

85 Подводная робототехника в ИПМТ ДВО РАН

68 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru