ENG
РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute of Marine Technology Problems

 

 

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/10 2010

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS




СОДЕРЖАНИЕ

 

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АКУСТИКИ ОКЕАНА

4 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. "Аномальные свойства звуковых полей вблизи морского дна" Часть 2

 

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

17 Багицкий А.В., Инзарцев А.В. "Автоматизация подготовки миссии для автономного необитаемого подводного аппарата в задачах обследования акваторий"

25 Ивлеев Е.А. "Ходовые помехи в электромагнитных системах подводного поиска"

 

МОРСКИЕ ЭКСПЕДИЦИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

36 Кузнецов О.Л., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Наумов Л.А. "Опыт широкомасштабного поиска подводного потенциально опасного объекта в Охотском море".

44 Кебкал К.Г. "Экспериментальные характеристики канала цифровой гидроакустической связи между судном и буксируемым объектом".

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

51 Мальцев Ю.В., Прокопчик С.Е. "Гидроакустические волновые антенны и перспективы их применения в технических средствах исследования океана".

72 Жариков В.В., Преображенский Б.В. "Ландшафтный мониторинг бухты Алексеева залива Петра Великого".

 

85 Подводная робототехника в ИПМТ ДВО РАН

68 Рефераты

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН
690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7