ENG
РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute of Marine Technology Problems

 

 

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/9 2010

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS




СОДЕРЖАНИЕ

 

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АКУСТИКИ ОКЕАНА

4 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. "Аномальные свойства звуковых полей вблизи морского дна" Часть 1

 

АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

14 Голенков Е.А, Одякова Д.С., Тарасов Г.В., Харитонова Д.И. "Двухуровневое формирование заданий для автономных подводных роботов"

22 Ваулин Ю.В., Дубовой Ю.Р. "Система моделирования и постобработки данных бортовых навигационных систем автономного подводного робота"

29 Борейко А.А., Воронцов А.В., Кушнерик А.А., Щербатюк А.Ф. "Алгоритм обработки видеоизображений для решения некоторых задач управления и навигации автономных необитаемых подводных аппаратов"

40 Козлов Р.И., Максимкин Н.Н., Киселёв Л.В., Ульянов С.А. "Устойчивость конфигураций группового движения автономных подводных роботов в условиях неопределённости"

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

47 Каменев С.И. "Виртуальная гидроакустическая система обращения времени"

53 Малашенко А.Е., Перунов В.В. "Глубоководные донные автономные станции в радиогидрофизических комплексах мониторинга акваторий"

57 Дулепов В.И., Лелюх Н.Н., Кочеткова О.А., Кравченко А.Н. "Экологический мониторинг донных популяций и сообществ животных по фотоизображениям с подводного аппарата"

65 Пестрикова Н.Л., Обжиров А.И. "Распределение метана и газогидратов на сахалинском восточном склоне Охотского моря"

 

ЮБИЛЕИ

72 "80 лет генеральному конструктору Ю.М. Коновалову"

 

73 "Институт Проблем Морских Технологий Дальневосточного отделения РАН"

74 Рефераты

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН
690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7