ENG


РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/13 2012

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АКУСТИКИ ОКЕАНА

4 Щуров В.А., Ляшков А.С., Черкасов А.В. "Вихри вектора акустической интенсивности в интерференционных полях мелкого моря"

 

ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ И ИХ СИСТЕМЫ, МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

15 Ляхов Д.Г."Современные задачи подводной робототехники"

 

24 Киселев Л.В., Медведев А.В "Сравнительный анализ и оптимизация динамических свойств автономных подводных роботов различных проектов и конфигураций"

 

36 Костенко В.В., Михайлов Д.Н. "Разработка телеуправляемого подводного аппарата «МАКС-300»"

 

46 Бобков В.А., Морозов М.А. "Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики"

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

52 Азаров А.А., Голов А.А., Лебедев М.С., Моргунов Ю.Н. "Методы акустической томографии в задачах подводной навигации"

 

57 Половинка Ю.А., Азаров А.А., Лебедев М.С. "Метод и программа для мониторинга параметров водной среды в мелководных акваториях по данным акустического зондирования"

 

68 Каплуненко Д.Д., Лобанов В.Б., Тищенко П.Я., Лазарюк А.Ю., Звалинский В.И. "Измерение содержания нитратов в северо-западной части Японского моря с использованием компактного спектрофотометра"

 

76 Рефераты

 

 

 

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация


Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация


Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация


Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru