ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 3/29 2019

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Быканова А.Ю., Костенко В.В., Стороженко В.А., Толстоногов А.Ю.

Малогабаритный ТНПА повышенной маневренности с регулированием остойчивости

13 Воронина Н.Г.

Решение задачи сопровождения траекторий морских объектов по угломерной информации

 

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

24 Шупикова А.А., Казанский А.В.

Использование стримлетной модели для восстановления поля скорости арктических вихрей

30 Родионов А.Ю., Унру П.П., Кулик С.Ю., Голов А.A.

Оценки применения многочастотных сигналов с постоянной огибающей в гидроакустических системах связи

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

39 Касаткин Б.А., Касаткин С.Б.

Модуляция звукового поля пограничных волн внутренними волнами в переходной зоне шельф – глубокое море

47 Алексанин А.И., Ким В., Константинов О.Г., Коротченко Р.А., Ярощук И.О.

Наблюдение внутренних волн по видеоизображениям

54 Самченко А.Н., Долгих Г.И., Кошелева А.В., Пивоваров А.А., Швырев А.Н., Ярщук И.О.

Экспериментальные исследования на шельфе залива Петра Великого с использованием низкочастотных гидроакустических излучателей

61 Крикун В.А., Коротенко А.А., Салюк П.А.

Многоцелевой автономный модуль для сетевых поводных измерений биооптических параметров морской воды

68 Памяти Леонида Анатольевича Наумова

70 Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7