ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 3/29 2019

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Быканова А.Ю., Костенко В.В., Стороженко В.А., Толстоногов А.Ю.

Малогабаритный ТНПА повышенной маневренности с регулированием остойчивости

13 Воронина Н.Г.

Решение задачи сопровождения траекторий морских объектов по угломерной информации

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

24 Шупикова А.А., Казанский А.В.

Использование стримлетной модели для восстановления поля скорости арктических вихрей

30 Родионов А.Ю., Унру П.П., Кулик С.Ю., Голов А.A.

Оценки применения многочастотных сигналов с постоянной огибающей в гидроакустических системах связи

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

39 Касаткин Б.А., Касаткин С.Б.

Модуляция звукового поля пограничных волн внутренними волнами в переходной зоне шельф – глубокое море

47 Алексанин А.И., Ким В., Константинов О.Г., Коротченко Р.А., Ярощук И.О.

Наблюдение внутренних волн по видеоизображениям

54 Самченко А.Н., Долгих Г.И., Кошелева А.В., Пивоваров А.А., Швырев А.Н., Ярщук И.О.

Экспериментальные исследования на шельфе залива Петра Великого с использованием низкочастотных гидроакустических излучателей

61 Крикун В.А., Коротенко А.А., Салюк П.А.

Многоцелевой автономный модуль для сетевых поводных измерений биооптических параметров морской воды

68 Памяти Леонида Анатольевича Наумова

70 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru