РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 2/36 2021
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ
4 Лучин В.А., Голов А.А., Шешегов А.В., Дубина В.А., Моргунов Ю.Н.
Использование массивов многолетних океанологических данных и опорных гидроакустических сигналов для уточнения методики расчета эффективной скорости звука на акустических трассах в Охотском море
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
18 Коноплин А.Ю., Юрманов А.П.
Система поддержки деятельности операторов манипуляторов, установленных на подводных аппаратах28 Каплуненко Д.Д., Дубина В.А., Моргунов Ю.Н., Голов А.А.
Восстановление горизонтальных полей скорости звука в Японском море на основе спутниковых и модельных данных
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
41 Касаткин Б.А., Косарев Г.В.
Опыт применения акустического профилографа с синтезированной апертурой для поиска малоразмерных объектов в морском дне47 Щуров В.А., Щеглов С.Г., Ляшков А.С., Ткаченко Е.С.
Фундаментальные явления в океане, обусловленные векторной природой акустической интенсивности57 Бирюков И.Р., Петухова М.Н.
К вопросу о сопротивлении излучения двухсторонних дисковых преобразователей, расположенных на фоне акустического экрана66 Козицкий С.Б., Козицкая И.С.
Электромагнитные поля, индуцированные поверхностными кольцевыми волнами в глубоком море
КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
76 Казак М.С., Петров П.С., Кошель К.В.
Исследование обратного рассеяния акустических мод на неоднородностях рельефа дна с использованием метода инвариантного погружения
НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
83 К 90-летию академика М.Д. Агеева
84 Памяти Юрия Геньевича Себто
Главный редактор
ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зам. главного редактора
КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зав. редакцией, отв. секретарь
МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Адрес редакции:
690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru