ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/12 2011

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АКУСТИКИ ОКЕАНА

4 В.А. Щуров, А.В. Черкасов, Б.А. Касаткин, Н.В. Злобина, С.Б. Касаткин "АНОМАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СТРУКТУРЫ ПОЛЯ ВЕКТОРА ИНТЕНСИВНОСТИ В АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛНОВОДАХ"

 

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

18 Л.А. Наумов, А.И. Боровик, Н.В. Баль "RCE – ПРОГРАММНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНПА"

 

26 А.М. Павин "ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ НА ФОТОСНИМКАХ МОРСКОГО ДНА"

 

31 А.Е. Ковтанюк, А.А. Сущенко, И.Б. Агафонов, В.В. Золотарев "УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ МЕТОДОМ ДВОЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ"

 

37 А.А. Борейко, В.Е. Горнак, С.В. Мальцева, Ю.В. Матвиенко, Д.Н. Михайлов "МАЛОГАБАРИТНЫЙ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «МТ-2010»"

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

43 П.А. Салюк, В.А. Буланов, И.В. Корсков, А.В. Буланов, В.А. Крикун, А.Ю. Майор, А.Ю. Бубновский, О.А. Букин, Д.Г. Ляхов "ВОЗМОЖНОСТЬ ДИСТАНЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ПОВЫШЕННЫХ КОНЦЕНТРАЦИЙ МЕТАНА В МОРСКОЙ ВОДЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ ОПТИЧЕСКОЙ СПЕКТРОСКОПИИ НА ПОДВОДНЫХ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ АППАРАТАХ"

 

52 А.Н. Самченко, А.Н. Швырев, А.А. Пивоваров, Р.А. Коротченко "РАСПРОСТРАНЕНИЕ НИЗКОЧАСТОТНОГО АКУСТИЧЕСКОГО СИГНАЛА В МЕЛКОМ МОРЕ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ НЕОДНОРОДНОСТЕЙ В ДОННЫХ ОСАДКАХ"

 

56 А.В. Желтаков, С.А. Семенова "СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ ГИБКОЙ ПРОТЯЖЕННОЙ БУКСИРУЕМОЙ АНТЕННЫ (ГПБА)"

 

64 Д.Д. Минаев "ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ РЕГИОНАЛЬНОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА МОРСКИХ АКВАТОРИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОНОМНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ"

 

69 В.И. Петухов, Д.Д. Минаев, И.Г. Лисицкая "КОМПЛЕКСНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ МОРСКИХ АКВАТОРИЙ"

 

 

75 К ИТОГАМ 4-Й ВСЕРОССИЙСКОЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ «ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА» (ТПОМО-4)

 

76 Рефераты

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7