РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 2/12 2011
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АКУСТИКИ ОКЕАНА
4 В.А. Щуров, А.В. Черкасов, Б.А. Касаткин, Н.В. Злобина, С.Б. Касаткин "АНОМАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СТРУКТУРЫ ПОЛЯ ВЕКТОРА ИНТЕНСИВНОСТИ В АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛНОВОДАХ"
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ
18 Л.А. Наумов, А.И. Боровик, Н.В. Баль "RCE – ПРОГРАММНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНПА"
26 А.М. Павин "ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ НА ФОТОСНИМКАХ МОРСКОГО ДНА"
31 А.Е. Ковтанюк, А.А. Сущенко, И.Б. Агафонов, В.В. Золотарев "УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ МЕТОДОМ ДВОЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ"
37 А.А. Борейко, В.Е. Горнак, С.В. Мальцева, Ю.В. Матвиенко, Д.Н. Михайлов "МАЛОГАБАРИТНЫЙ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «МТ-2010»"
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
43 П.А. Салюк, В.А. Буланов, И.В. Корсков, А.В. Буланов, В.А. Крикун, А.Ю. Майор, А.Ю. Бубновский, О.А. Букин, Д.Г. Ляхов "ВОЗМОЖНОСТЬ ДИСТАНЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ПОВЫШЕННЫХ КОНЦЕНТРАЦИЙ МЕТАНА В МОРСКОЙ ВОДЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ ОПТИЧЕСКОЙ СПЕКТРОСКОПИИ НА ПОДВОДНЫХ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ АППАРАТАХ"
52 А.Н. Самченко, А.Н. Швырев, А.А. Пивоваров, Р.А. Коротченко "РАСПРОСТРАНЕНИЕ НИЗКОЧАСТОТНОГО АКУСТИЧЕСКОГО СИГНАЛА В МЕЛКОМ МОРЕ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ НЕОДНОРОДНОСТЕЙ В ДОННЫХ ОСАДКАХ"
56 А.В. Желтаков, С.А. Семенова "СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ ГИБКОЙ ПРОТЯЖЕННОЙ БУКСИРУЕМОЙ АНТЕННЫ (ГПБА)"
64 Д.Д. Минаев "ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ РЕГИОНАЛЬНОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА МОРСКИХ АКВАТОРИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОНОМНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ"
69 В.И. Петухов, Д.Д. Минаев, И.Г. Лисицкая "КОМПЛЕКСНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ МОРСКИХ АКВАТОРИЙ"
75 К ИТОГАМ 4-Й ВСЕРОССИЙСКОЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ «ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА» (ТПОМО-4)
76 Рефераты
Главный редактор
ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зам. главного редактора
КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зав. редакцией, отв. секретарь
МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Адрес редакции:
690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru
