ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/31 2020

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Герасимов В.А., Комлев А.В., Филоженко А.Ю.

Средства повышения эффективности системы бесконтактного заряда аккумуляторных батарей автономного подводного аппарата

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

13 Дунаевская К.В., Киселев Л.В., Костоусов В.Б., Тарханов А.Е.

Оценка ошибок корреляционно-экстремальной навигации по карте аномалий силы тяжести на основе траекторных измерений с борта автономного подводного робота

21 Костенко В.В., Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С., Львов О.Ю.

Оточности определения координат подводного модуля на основе змеренных параметров движения буксируемой системы

30 Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С., Панин М.А., Львов О.Ю.

Координирование неподвижного глубоководного гидроакустического оборудования методом мультилатерации

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

36 Голов А.А., Моргунов Ю.Н., Сорокин М.А., Петров П.С.

Результаты экспериментальных и теоретических исследований распространения импульсных сигналов в мелком море вдоль кромки континентального шельфа

42 Буланов В.А., Корсков И.В., Стороженко А.В., Соседко С.Н.

Исследования акустических характеристик верхнего слоя моря методом многочастотного акустического зондирования

56 Пахомов C.А., Шостак С.В.

Пространственно-временная обработка сложного широкополосного сигнала на основе гармонического разложения

60 Фищенко В.К., Зимин П.С., Зацерковный А.В., Суботэ А.Е., Голик А.В., Гончарова А.А.

Системы стационарного подводного видеонаблюдения прибрежных акваторий

72 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru