РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 1/21 2016
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
4 Гой В.А., Костенко В.В.
Регулирование плавучести и дифферент автономного подводного робота
15 Вельтищев В.В., Егоров С.А., Григорьев М.В., Гладкова О.И., Баскакова Е.В.
Роботизированная технология освидетельствования подводной части судна
24 Герасимов В.А., Красковский М.В., Кувшинов Г.Е., Филоженко А.Ю.
Повышение эффективности бесконтактной передачи электроэнергии на автономный подводный аппарат
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
31 Дубровин Ф.С., Щербатюк А.Ф.
41 Золотарёв В.В.
Оптимизация характеристик направленности высокочастотного гидролокатора бокового обзора
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. ВЕКТОРНАЯ АКУСТИКА
46 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Злобин Д.В., Косарев Г.В.
Вихревой осциллятор в волноводе Пекериса
56 Максимов А.А., Гичев Д.В., Высоцкий В.Л., Филиппов А.С., Тагильцев А.А., Черанев М.Ю., Гончаров Р.А.
66 Обжиров А.И., Болобан А.В., Веникова А.Л.
Газогеохимические исследования и робототехника в инженерном проектировании на морском дне
Главный редактор
ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зам. главного редактора
КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зав. редакцией, отв. секретарь
МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Адрес редакции:
690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru