ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/19 2015

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

4 Матвиенко Ю.В., Борейко А.А., Костенко В.В., Львов О.Ю.,  Ваулин Ю.В.

Комплекс робототехнических средств для выполнения поисковых работ и обследования подводной инфраструктуры на шельфе

16 Матвиенко Ю.В.,  Ваулин Ю.В., Каморный А.В.

Градуировка навигационных средств подводных роботов

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

23 Мельман С.В., Бобков В.А., Инзарцев А.В., Павин А.М., Черкашин А.С.

Программный моделирующий комплекс для автономных подводных аппаратов на базе многопроцессорной архитектуры

33 Киселев Л.В., Багницкий А.В.

О точности идентификации гидродинамических характеристик автономного подводного робота

ВЕКТОРНАЯ АКУСТИКА

40 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Косарев Г.В., Ларионов Ю.Г., Злобин Д.В.

Экспериментальные и теоретические исследования скалярно-векторной структуры звуковых полей в заливе Посьета

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

51 Каплуненко Д.Д., Лазарюк А.Ю., Лобанов В.Б., Сагалаев С.Г.

Коррекция данных глубоководных измерений стд-зондами «Sea-Bird» в Японском море

56 Обжиров А.И., Телегин Ю.А., Болобан А.В.

Потоки метана и газогидраты в Охотском море

63 Халаев Н.Л., Стародубцев П.А., Шевченко А.П.

Оценка фокусирующих свойств специфического рельефа дна  мелкого моря путем натурных измерений его характеристик в ближней зоне

69 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru