ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 4/34 2020

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Матвиенко Ю.В., Костенко В.В., Щербатюк А.Ф., Ремезков А.В.

Развитие технологического потенциала автономных необитаемых подводных аппаратов

15 Костенко В.В., Быканова А.Ю., Михайлов Д.Н., Мокеева И.Г., Толстоногов А.Ю.

Технология измерения параметров движения привязной системы автономного подводного робота с поверхностным модулем радиосвязи

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

23 Елисеенко Г.Д., Инзарцев А.В., Павин А.М.

Многоуровневая распределенная контрольно-аварийная система АНПА

31 Филаретов В.Ф., Коноплин А.Ю., Зуев А.В., КрасавинН.А.

Метод синтеза систем высокоточного управления перемещениями подводных манипуляторов

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

38 Алексанин А.И., Ким В., Ярощук И.О.

Диагностика плотности морской воды по поверхностным проявлениям внутренних волн

45 Буланов В.А., Корсков И.В., Соседко Е.В.

О применении нелинейного рассеяния звука для оценки структуры и размерного состава газовых факелов в море

53 Сорокин М.А., Петров П.С., Каплуненко Д.Д., Степанов Д.В., Моргунов Ю.Н.

Оценка влияния синоптических вихрей на точность решения задач акустической дальнометрии

КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ

61 Боровик А.И.

Система навигации АНПА, основанная на распознавании искусственных маркеров на акустических изображениях

66 Захаренко А.Д., Петров П.С., Трофимов М.Ю.

О возмущении акустических мод неоднородностями батиметрии в мелком море

70 Пичугин М.К., Гурвич И.А., Хазанова Е.С., Салюк П.А.

Некоторые особенности океанологических условий осеннего цветения микроводорослей у юго-восточного побережья Камчатки

74 Памяти Николая Ивановича Рылова

75 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru