ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 3/33 2020

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Матвиенко Ю.В., Бурдинский И.Н.

Энергетические характеристики гидроакустической навигационной системы большой дальности для автономных подводных аппаратов

14 Бобков В.А., Кудряшов А.П.

Пространственная реконструкция объектов в динамической сцене по видеопотоку

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

23 Инзарцев А.В., Панин М.А., Бобков В.А.

Алгоритмы инспекции локальных объектов донного промышленного оборудования с применением АНПА

39 Пахомов С.А., Шостак С.В.

Компенсация влияния канала распространения звука в гидроакустических системах

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

45 Щуров В.А., Щеглов С.Г., Буренин А.В., Ткаченко Е.С.

Эффекты распространения подводного низкочастотного звука через материковый барьер

58 Касаткин Б.А., Касаткин С.Б., Косарев Г.В.

Пространственно-частотная и пространственно-временная структура звукового поля в скалярно-векторном описании

73 Буренин А.В., Войтенко Е.А., Голов А.А., Лебедев М.С., Моргунов Ю.Н.

Исследование зависимости импульсных характеристик волноводов от параметров излучаемых фазоманипулированных сигналов при дальнем распространении в Японском море

81 Шакирова М.В., Обжиров А.И., Соколова Н.Л., Телегин Ю.А., Шакиров Р.Б.

Особенности и методы исследований подводных газогидратов и их ресурсов в морях Восточной Азии

72 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru