РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 2/24 2017
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ
4 Михайлов Д.Н., Сенин Р.Н., Дубровин Ф.С., Борейко А.А., Стыркул Р.И., Храмов О.А.
14 Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С., Щербатюк А.Ф.
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
20 Машошин А.И.
Исследование точности одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов
28 Боровик А.И.
Разработка и тестирование систем управления АНПА на базе программной платформы RCE
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
36 Матвиенко Ю.В., Моргунов Ю.Н., Стробыкин Д.С.
41 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Злобин Д.В., Косарев Г.В.
Оценка помехоустойчивости комбинированного приёмника в звуковом поле мелкого моря
52 Селезнев И.А., Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Харахашьян А.М.
Характеристики векторно-скалярной приемной бортовой системы
60 Василенко А.М., Пятакович В.А.
СООБЩЕНИЯ
Главный редактор
ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зам. главного редактора
КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зав. редакцией, отв. секретарь
МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Адрес редакции:
690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru