ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/24 2017

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Михайлов Д.Н., Сенин Р.Н., Дубровин Ф.С., Борейко А.А., Стыркул Р.И., Храмов О.А.

Применение автономного необитаемого подводного аппарата для гидрографических исследований в Охотском море

14 Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С., Щербатюк А.Ф.

Интегрированная система навигации и связи АНПА «ММТ-3000» и опыт ее использования в работах на глубоководных протяженных трассах

 

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

20 Машошин А.И.

Исследование точности одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов

28 Боровик А.И.

Разработка и тестирование систем управления АНПА на базе программной платформы RCE

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

36 Матвиенко Ю.В., Моргунов Ю.Н., Стробыкин Д.С.

Особенности формирования пространственной структуры векторно-фазовых акустических полей в условиях шельфовой зоны Японского моря

41 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Злобин Д.В., Косарев Г.В.

Оценка помехоустойчивости комбинированного приёмника в звуковом поле мелкого моря

52 Селезнев И.А., Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Харахашьян А.М.

Характеристики векторно-скалярной приемной бортовой системы

60 Василенко А.М., Пятакович В.А.

Аналитические свойства и функциональные возможности системы расчета пространственной структуры и параметров гидроакустического поля

 

СООБЩЕНИЯ

68 К итогам седьмой Всероссийской научно-технической конференции «Технические проблемы освоения мирового океана» (ТПОМО-7) (Л.В. Киселёв)

70 Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7

Адрес редакции:

690091, г.Владивосток, ул.Суханова, 5-а. Тел./факс: (4232) 43-24-16, e-mail: kiselev@marine.febras.ru