ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/18 2014

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

4 Бычков И.В., Кензин М.Ю., Максимкин Н.Н., Киселёв Л.В.
Эволюционные модели маршрутизации группового движения автономных подводных роботов при многоцелевом динамическом мониторинге морских акваторий

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

13 Кропотов А.Н., Плясунов В.М., Макашов А.А.
Исследование системы видеонавигации в составе контуров системы управления движением подводного аппарата

19 Вельтищев В.В.
Перспективы развития подводной гидравлики на морской воде

29 Герасимов В.А., Попов О.С., Филоженко А.Ю., Чепурин П.И.
Исследование тепловых режимов работы инвертора системы бесконтактного заряда аккумуляторных батарей подводного робота

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АКУСТИКИ ОКЕАНА

37 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.
Медленные обобщённые волны и генерация вихревых структур в акустике слоистых сред

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

52 Дулепов В.И., Кочеткова О.А., Вензик А.В.
Применение ГиС-технологий для экологических исследований прибрежных морских акваторий и инвентаризации источников их загрязнения

58 Безответных В.В., Буренин А.В., Каменев С.И., Моргунов Ю.Н.
Система звукоподводной связи с использованием сложных фазоманипулированных сигналов и обращения времени

63 Каменев С.И.
Сигналы с улучшенными характеристиками на основе последовательностей Баркера для применения в акустических системах

69 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru