ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/18 2014

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

4 Бычков И.В., Кензин М.Ю., Максимкин Н.Н., Киселёв Л.В.
Эволюционные модели маршрутизации группового движения автономных подводных роботов при многоцелевом динамическом мониторинге морских акваторий


СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

13 Кропотов А.Н., Плясунов В.М., Макашов А.А.
Исследование системы видеонавигации в составе контуров системы управления движением подводного аппарата

19 Вельтищев В.В.
Перспективы развития подводной гидравлики на морской воде

29 Герасимов В.А., Попов О.С., Филоженко А.Ю., Чепурин П.И.
Исследование тепловых режимов работы инвертора системы бесконтактного заряда аккумуляторных батарей подводного робота


ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АКУСТИКИ ОКЕАНА

37 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.
Медленные обобщённые волны и генерация вихревых структур в акустике слоистых сред


СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

52 Дулепов В.И., Кочеткова О.А., Вензик А.В.
Применение ГиС-технологий для экологических исследований прибрежных морских акваторий и инвентаризации источников их загрязнения

58 Безответных В.В., Буренин А.В., Каменев С.И., Моргунов Ю.Н.
Система звукоподводной связи с использованием сложных фазоманипулированных сигналов и обращения времени

63 Каменев С.И.
Сигналы с улучшенными характеристиками на основе последовательностей Баркера для применения в акустических системах


69 Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7