РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 1/35 2021
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ
4 Костенко В.В., Толстоногов А.Ю.
Методы решения задачи распределения управляющих воздействий на исполнительные механизмы подводного аппарата: краткий обзор
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
18 Киселев Л.В., Костенко В.В., Медведев А.В.
Особенности динамической модели пространственного движения гибридного необитаемого подводного аппарата31 Быкова В.С., Машошин А.И., Пашкевич И.В.
Применение автономного необитаемого подводного аппарата для проводки судов через заминированный район41 Соколов А.Ю., Моторин А.В.
Методы оценивания течений в задаче автономного навигационного счисления
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
51 Фершалов М.Ю., Петров П.С., Манульчев Д.С., Захаренко А.Д.
Обобщение метода геоакустической инверсиипо записи импульсного сигнала одиночным гидрофоном с учетом неоднородностей батиметрии60 Соколова Е.Б., Мишукова Г.И., Салюк П.А., Шакиров Р.Б.
Совместный анализ вертикальных профилей гидрооптических параметров и концентрации растворенного метана в воде в Беринговом море и в восточном секторе арктики70 Касаткин С.Б.
К оценке пространственно-частотной структуры звукового поля в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот
КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
80 Макаров Д.В., Аллилуев А.Д.
Об экспериментальном определении пропагатора акустического поля
НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
Главный редактор
ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зам. главного редактора
КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зав. редакцией, отв. секретарь
МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Адрес редакции:
690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru