ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/27 2019

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Костенко В.В., Толстоногов А.Ю.

Управление глубиной погружения необитаемого подводного аппарата, оснащенного системой регулирования плавучести

12 Керестень И.А., Михайлов А.А., Войнов И.Б., Боровков А.И.

Численное моделирование укладки растяжимого кабеля на дно моря с движущегося судна с учетом гидродинамических сил сопротивления воды

 

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

21 Киселев Л.В., Костоусов В.Б., Медведев А.В., Тарханов А.Е.

О гравиметрии с борта автономного подводного робота и оценках ее информативности для навигации по карте

31 Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю., Шувалов Б.В.

Подход к выполнению АНПА технологических манипуляционных операций с различными подводными объектами

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

38 Касаткин Б.А., Касаткин С.Б.

Экспериментальная оценка помехоустойчивости комбинированного приёмника в инфразвуковом диапазоне частот

48 Моргунов Ю.Н., Каменев С.И., Безответных В.В., Петров П.С.

Исследование возможности позиционирования автономных подводных аппаратов при выполнении ими глубоководных миссий

55 Селезнев И.А., Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Харахашьян А.М.

Экспериментальное исследование характеристик векторно-скалярного поля структурной помехи

62 Будрин С.С., Долгих Г.И.

Расчёт основных характеристик морских поверхностных гравитационных и ветровых волн с помощью общей функции изменения периода

68 Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7