ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/27 2019

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Костенко В.В., Толстоногов А.Ю.

Управление глубиной погружения необитаемого подводного аппарата, оснащенного системой регулирования плавучести

12 Керестень И.А., Михайлов А.А., Войнов И.Б., Боровков А.И.

Численное моделирование укладки растяжимого кабеля на дно моря с движущегося судна с учетом гидродинамических сил сопротивления воды

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

21 Киселев Л.В., Костоусов В.Б., Медведев А.В., Тарханов А.Е.

О гравиметрии с борта автономного подводного робота и оценках ее информативности для навигации по карте

31 Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю., Шувалов Б.В.

Подход к выполнению АНПА технологических манипуляционных операций с различными подводными объектами

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

38 Касаткин Б.А., Касаткин С.Б.

Экспериментальная оценка помехоустойчивости комбинированного приёмника в инфразвуковом диапазоне частот

48 Моргунов Ю.Н., Каменев С.И., Безответных В.В., Петров П.С.

Исследование возможности позиционирования автономных подводных аппаратов при выполнении ими глубоководных миссий

55 Селезнев И.А., Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Харахашьян А.М.

Экспериментальное исследование характеристик векторно-скалярного поля структурной помехи

62 Будрин С.С., Долгих Г.И.

Расчёт основных характеристик морских поверхностных гравитационных и ветровых волн с помощью общей функции изменения периода

68 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru