ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/25 2018

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Кебкал К.Г., Кебкал А.Г., Кебкал В.К., Себастьао Л., Паскоаль А., Рибейро Дж., Индивери Дж, Келхолт Э., Джизус С., Мантуока А.

Оценка производительности двухканальной цифров гидроакустической связи на фоне импульсных помех излучающего спаркера

12 Золотарёв В.В., Инзарцев А.В., Ходоренко М.С.

К вопросу о взаимном влиянии гидролокационных устройств при выполнении обзорно-поисковых работ группой автономных подводных роботов

21 Герасимов В.А., Комлев А.В., Красковский М.В., Филоженко А.Ю.

Методика расчета конструктивных параметров трансформатора бесконтактной системы заряда аккумуляторных батарей подводного аппарата

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

30 Филаретов В.Ф., Губанков А.С., Горностаев И.В., Коноплин А.Ю.

Разработка метода формирования программных сигналов управления манипуляторами, установленными на подводных аппаратах

ВЕКТОРНАЯ АКУСТИКА ОКЕАНА

38 Щуров В.А., Ляшков А.С.

Вихревая структура вектора акустической интенсивности в реальных условиях мелкого моря

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

46 Касаткин Б.А., Касаткин С.Б.

Особенности распространения и интерференции нормальных волн в волноводной системе водный слой – морское дно с низкой сдвиговой упругостью

59 Кочетов О.Ю., Островский А.Г., Волков С.В., Ольшанский В.М.

Унифицированная аппаратно-программная платформа системы управления автономных подводных профилирующих аппаратов

66 Обжиров А.И., Телегин Ю.А., Окулов А.К.

Газогеохимические поля и распределение природных газов в дальневосточных морях