ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/25 2018

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Кебкал К.Г., Кебкал А.Г., Кебкал В.К., Себастьао Л., Паскоаль А., Рибейро Дж., Индивери Дж, Келхолт Э., Джизус С., Мантуока А.

Оценка производительности двухканальной цифров гидроакустической связи на фоне импульсных помех излучающего спаркера

12 Золотарёв В.В., Инзарцев А.В., Ходоренко М.С.

К вопросу о взаимном влиянии гидролокационных устройств при выполнении обзорно-поисковых работ группой автономных подводных роботов

21 Герасимов В.А., Комлев А.В., Красковский М.В., Филоженко А.Ю.

Методика расчета конструктивных параметров трансформатора бесконтактной системы заряда аккумуляторных батарей подводного аппарата

 

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

30 Филаретов В.Ф., Губанков А.С., Горностаев И.В., Коноплин А.Ю.

Разработка метода формирования программных сигналов управления манипуляторами, установленными на подводных аппаратах

 

ВЕКТОРНАЯ АКУСТИКА ОКЕАНА

38 Щуров В.А., Ляшков А.С.

Вихревая структура вектора акустической интенсивности в реальных условиях мелкого моря

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

46 Касаткин Б.А., Касаткин С.Б.

Особенности распространения и интерференции нормальных волн в волноводной системе водный слой – морское дно с низкой сдвиговой упругостью

59 Кочетов О.Ю., Островский А.Г., Волков С.В., Ольшанский В.М.

Унифицированная аппаратно-программная платформа системы управления автономных подводных профилирующих аппаратов

66 Обжиров А.И., Телегин Ю.А., Окулов А.К.

Газогеохимические поля и распределение природных газов в дальневосточных морях

75 Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7

Адрес редакции:

690091, г.Владивосток, ул.Суханова, 5-а. Тел./факс: (4232) 43-24-16, e-mail: kiselev@marine.febras.ru