ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/23 2017

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

4 Ваулин Ю.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Павин А.М.

Реконфигурируемая система управления и навигации для многофункциональных подводных роботов

14 Опарин А.И., Печников А.Н.

О некоторых проблемах формирования и применения группировок разнородных мобильных робототехнических комплексов и подходах к их решению

23 Букин О.А., Майор А.Ю., Прощенко Д.Ю., Букин И.О., Мун С.А., Ляхов Д.Г., Чехленок А.А., Болотов В.В., Буров Д.В.

Элементы лазерной сенсорики в подводной робототехнике

 

ПРОЕКТЫ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

31 Костенко В.В., Львов О.Ю.

Комбинированная система связи и навигации автономного подводного робота с поплавковым модулем

44 Филаретов В.Ф., Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю.

Подход к разработке информационно-управляющей системы для телеуправляемых подводных аппаратов

50 Ченский Д.А., Григорьев К.А., Ченский А.Г.

Информационно-управляющая система безэкипажного автоматизированного катамарана

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

57 Моргунов Ю.Н.

Исследование особенностей акустической подводной дальнометрии в зимних гидрологических условиях Японского моря

62 Чупин В.А., Будрин С.С., Долгих Г.И., Долгих С.Г., Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швец В.А., Швырёв А.Н., Яковенко С.В., Ярощук И.О.

Разработка методики томографии морского дна для акваторий, покрытых льдом. Первый эксперимент

68 Окулов А.К., Обжиров А.И., Мишукова Г.И., Окулов Ал.К.

Распределение метана на акватории залива Петра Великого

 

74 Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7