ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/23 2017

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

4 Ваулин Ю.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Павин А.М.

Реконфигурируемая система управления и навигации для многофункциональных подводных роботов

14 Опарин А.И., Печников А.Н.

О некоторых проблемах формирования и применения группировок разнородных мобильных робототехнических комплексов и подходах к их решению

23 Букин О.А., Майор А.Ю., Прощенко Д.Ю., Букин И.О., Мун С.А., Ляхов Д.Г., Чехленок А.А., Болотов В.В., Буров Д.В.

Элементы лазерной сенсорики в подводной робототехнике

ПРОЕКТЫ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

31 Костенко В.В., Львов О.Ю.

Комбинированная система связи и навигации автономного подводного робота с поплавковым модулем

44 Филаретов В.Ф., Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю.

Подход к разработке информационно-управляющей системы для телеуправляемых подводных аппаратов

50 Ченский Д.А., Григорьев К.А., Ченский А.Г.

Информационно-управляющая система безэкипажного автоматизированного катамарана

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

57 Моргунов Ю.Н.

Исследование особенностей акустической подводной дальнометрии в зимних гидрологических условиях Японского моря

62 Чупин В.А., Будрин С.С., Долгих Г.И., Долгих С.Г., Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швец В.А., Швырёв А.Н., Яковенко С.В., Ярощук И.О.

Разработка методики томографии морского дна для акваторий, покрытых льдом. Первый эксперимент

68 Окулов А.К., Обжиров А.И., Мишукова Г.И., Окулов Ал.К.

Распределение метана на акватории залива Петра Великого

74 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru