ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

      ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 1/15 2013

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

4 Инзарцев А.В., Павин А.М., Багницкий А.В. "Планирование и осуществление действий обследовательского подводного робота на базе поведенческих методов"

17 Киселев Л.В., Медведев А.В. "О параметрических соотношениях гидродинамики и устойчивости движения автономного подводного робота"

 

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ: РАЗРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ

23 Ляхов Д.Г., Смирнов С.В., Чудаков М.И." О применении необитаемых подводных аппаратов в морской нефтегазодобывающей отрасли"

33 Малашенко А.Е., Карачун Л.Э., Перунов В.В., Чудакова А.И. "Исследование пространственно-временных характеристик гидроакустических сигналов и помех с использованием объемных звукопрозрачных антенн"

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

37 Ярощук И.О., Леонтьев А.П., Кошелева А.В., Самченко А.Н., Пивоваров А.А., Храпченков Ф.Ф., Швырев А.Н., Ярощук Е.И. "Экспериментальные исследования внутренних волн в прибрежной зоне Японского моря"

45 Минаев Д.Д., Петухов В.И. "Моделирование акустических характеристик мелководных морских акваторий по данным натурных экспериментальных исследований"

52 Мишукова Г.И., Пестрикова Н.Л., Верещагина О.Ф., Окулов А.К., Мишуков В.Ф. "Пространственная и временная изменчивость распределения метана и его потоков на границе вода– атмосфера на прикурильских акваториях в районе Охотского моря и Тихого океана"

62 Андреев М.Я., Рубанов И.Л., Стефанов Ю.А., Рубанова И.М., Борисов А.В. "Принципы построения интегрированной системы экологического мониторинга шхерного района Ладожского озера"

 

67 25 лет ИПМТ ДВО РАН

68 ТОИ ДВО РАН – 40 лет

 

70  Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7