РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 1/15 2013
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
4 Инзарцев А.В., Павин А.М., Багницкий А.В. "Планирование и осуществление действий обследовательского подводного робота на базе поведенческих методов"
17 Киселев Л.В., Медведев А.В. "О параметрических соотношениях гидродинамики и устойчивости движения автономного подводного робота"
СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ: РАЗРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ
23 Ляхов Д.Г., Смирнов С.В., Чудаков М.И." О применении необитаемых подводных аппаратов в морской нефтегазодобывающей отрасли"
33 Малашенко А.Е., Карачун Л.Э., Перунов В.В., Чудакова А.И. "Исследование пространственно-временных характеристик гидроакустических сигналов и помех с использованием объемных звукопрозрачных антенн"
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
37 Ярощук И.О., Леонтьев А.П., Кошелева А.В., Самченко А.Н., Пивоваров А.А., Храпченков Ф.Ф., Швырев А.Н., Ярощук Е.И. "Экспериментальные исследования внутренних волн в прибрежной зоне Японского моря"
45 Минаев Д.Д., Петухов В.И. "Моделирование акустических характеристик мелководных морских акваторий по данным натурных экспериментальных исследований"
52 Мишукова Г.И., Пестрикова Н.Л., Верещагина О.Ф., Окулов А.К., Мишуков В.Ф. "Пространственная и временная изменчивость распределения метана и его потоков на границе вода– атмосфера на прикурильских акваториях в районе Охотского моря и Тихого океана"
62 Андреев М.Я., Рубанов И.Л., Стефанов Ю.А., Рубанова И.М., Борисов А.В. "Принципы построения интегрированной системы экологического мониторинга шхерного района Ладожского озера"
67 25 лет ИПМТ ДВО РАН
68 ТОИ ДВО РАН – 40 лет
70 Рефераты
Главный редактор
ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зам. главного редактора
КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зав. редакцией, отв. секретарь
МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Адрес редакции:
690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru
