РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 3/37 2021
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ
4 Коноплин А.Ю., Юрманов А.П., Красавин Н.А., Пятавин П.А.
Разработка, программная реализация и исследование системы управления многозвенными манипуляторами необитаемых подводных аппаратов при динамическом позиционировании над морскими объектами16 Липинская Н.А., Салюк П.А.
Исследование проявлений и характеристик внутренних волн по данным спутниковых изображений со сканера цвета моря GOCI-COMS-1
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
23 Инзарцев А.В., Панин М.А., Бобков В.А., Морозов М.А.
Модельное решение задачи инспекции объектов промышленного оборудования с помощью АНПА на базе методики видеораспознавания характерных точек36 Бобков В.А., Морозов М.А., Шупикова А.А., Инзарцев А.В.
Распознавание подводного трубопровода по стереоснимкам с борта АНПА в задачах инспекции подводных объектов46 Киселев Л.В., Костенко В.В., Медведев А.В.
Управление движением и динамика гибридного подводного аппарата при патрулировании морских акваторий по эквидистантным траекториям в сложном рельефе дна
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
59 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.
Модельное описание и экспериментальное исследование звуковых полей инфразвукового диапазона в мелком море (Обзор)75 Пак В.В.
Исследование тектонических движений в зоне перехода океан–континентКРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
82 Герасимов В.А., Комлев А.В., Найденко Н.А., Филоженко А.Ю.
Исследование и разработка системы энергообеспечения привязного подводного робота с модернизированным источником электропитания90 Манульчев Д.С., Рутенко А.Н.
Исследование распространения импульсного сигнала в бухте Витязь Японского моря на основе экспериментальных и модельных данных
Главный редактор
ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зам. главного редактора
КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зав. редакцией, отв. секретарь
МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Адрес редакции:
690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru