ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/20 2015

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

4 Инзарцев А.В., Грибова В.В., Клещёв  А.С.

Интеллектуальная система для формирования адекватного поведения автономного подводного робота в аварийных ситуациях

12 Кебкал К.Г., Кебкал В.К., Кебкал А.Г.

Цифровые гидроакустические сети для связи в условиях длительных задержек и разрывов соединения: экспериментальное исследование

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

20 Инзарцев А.В., Матвиенко Ю.В., Павин А.М., Рылов Н.И.

Мониторинг морского дна с применением технологий интеллектуальной обработки данных поисковых устройств на борту автономного необитаемого подводного аппарата

28 Инзарцев А.В., Павин А.М., Елисеенко Г.Д., Родькин Д.Н., Сидоренко А.В., Лебедко О.А., Панин М.А.

Реконфигурируемая кроссплатформенная среда моделирования поведения необитаемого подводного аппарата

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

35 Чупин В.А., Будрин С.С., Долгих Г.И., Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швырёв А.Н., Ярощук И.О.

Сезонная зависимость коэффициента трансформации гидроакустических волн в сейсмоакустические волны на границе «вода-дно»

40 Половинка Ю.А.

Коррекция ошибок и селективное сопровождение импульсов в потоковых данных акустического зондирования

46 Долгих В.Н., Ушаков К.А.

Методы формирования откликов и результаты оценки вероятностных характеристик обнаружения сигналов корреляционными обнаружителями

53 Шакиров Р.Б.

Газогеохимические поля Охотоморского и Япономорского регионов

65 Киселев Л.В.

К итогам шестой  Всероссийской научно-технической конференции  «Технические проблемы освоения мирового океана» (ТПОМО – 6)

66 Рефераты

Главный редактор

ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зам. главного редактора

КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Зав. редакцией, отв. секретарь

МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация

Адрес редакции:

690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru