ENG

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS

№ 2/14 2012

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

Щуров В.А., Щеглов С.Г., Иванов Е.Н. "Мобильные акустические комбинированные приемные системы на основе автономных необитаемых подводных аппаратов"

13 Агеев А.Л., Игумнов Г.А., Костоусов В.Б., Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А. "Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей"

 

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

27 Герасимов В.А., Копылов В.В., Кувшинов Г.Е., Наумов Л.А., Себто Ю.Г., Филоженко А.Ю., Чепурин П.И. Математическая модель устройства для бесконтактной передачи электроэнергии на подводный объект

34 Буренин А.А., Кувшинов Г.Е., Наумов Л.А., Чепурин П.И., Чупина К.В. "Аппроксимации расчетного спектра нерегулярного морского волнения"

 

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

42 Акуличев В.А., Буланов В.А., Корсков И.В., Стороженко А.В. "Мониторинг экологического состояния акваторий с применением акустического зондирования"

55 А.И. Обжиров, Е.В. Коровицкая, Н.Л. Пестрикова, Ю.А. Телегин "НеФтегазоносность и газогидрат в охотском море"

63 А.А. Шупикова, А.В. Казанский "ВериФикация стримлетной модели на основе натурных измерений скорости течений в океане"

69 В.И. Дулепов, О.А. Кочеткова "Эколого-гидрохимические исследования акваторий залива Петра Великого"

 

73 Рефераты

 

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н.,Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Учредители: ДВО РАН, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН

Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН

690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7