РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute for Marine Technology Problems
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
UNDERWATER INVESTIGATIONS AND ROBOTICS
№ 2/14 2012
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS
СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ
4 Щуров В.А., Щеглов С.Г., Иванов Е.Н. "Мобильные акустические комбинированные приемные системы на основе автономных необитаемых подводных аппаратов"
13 Агеев А.Л., Игумнов Г.А., Костоусов В.Б., Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А. "Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей"
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
27 Герасимов В.А., Копылов В.В., Кувшинов Г.Е., Наумов Л.А., Себто Ю.Г., Филоженко А.Ю., Чепурин П.И. Математическая модель устройства для бесконтактной передачи электроэнергии на подводный объект
34 Буренин А.А., Кувшинов Г.Е., Наумов Л.А., Чепурин П.И., Чупина К.В. "Аппроксимации расчетного спектра нерегулярного морского волнения"
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
42 Акуличев В.А., Буланов В.А., Корсков И.В., Стороженко А.В. "Мониторинг экологического состояния акваторий с применением акустического зондирования"
55 А.И. Обжиров, Е.В. Коровицкая, Н.Л. Пестрикова, Ю.А. Телегин "НеФтегазоносность и газогидрат в охотском море"
63 А.А. Шупикова, А.В. Казанский "ВериФикация стримлетной модели на основе натурных измерений скорости течений в океане"
69 В.И. Дулепов, О.А. Кочеткова "Эколого-гидрохимические исследования акваторий залива Петра Великого"
73 Рефераты
Главный редактор
ЩЕРБАТЮК Александр Федорович - член-корр. РАН, ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зам. главного редактора
КИСЕЛЕВ Лев Владимирович - д.т.н., ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Зав. редакцией, отв. секретарь
МИРОМАНОВА Ирина Витальевна ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Российская Федерация
Адрес редакции:
690091, г. Владивосток, ул. Суханова, 5-а.
Тел./факс: +7 (423) 243-24-16,
e-mail: kiselev@marine.febras.ru
